En el proceso de firma hay alun error de autenticación con el certificado digital y muestra el mensaje de dni / nif del titular o empresa no coincide con el solicitado

Al intentar acceder en el proceso de autenticación con certificado digital no me pregunta qual usar

Intentamos resumir algunos conceptos sobre los certificados

¿Como lo hace una empresa, una sociedad u organización, para firmar digitalmente un documento? ¿Quién lo hace y que significa?